Benjamin-Joseph Steens nace en Bonheiden (Bélgica). Estudia musicología en la Universidad Católica de Leuven (Bélgica) y en la Sorbona (París) donde obtiene en 1994 el título de " maîtrise " (Maestría). Al mismo tiempo que continua su completa formación musical en el Instituto Lemmens (Leuven) y en el Conservatorio de Orleans (Francia), ingresa en el Conservatorio Nacional Superior de Música y de Danza de París donde sus estudios se ven coronados por varios “Primeros Premios” y Títulos de Formación Superior de Organo (clase de Michel Bouvard y Olivier Latry), cembalo (clase de Pierre Hantaï y Olivier Baumont) y bajo continuo. También obtiene el Certificado de Aptitud de Organo (clase de pedagogía 2004).

Su interés por los instrumentos musicales antiguos de teclado lo lleva a ponerse en relación con Jos van Immerseel, con quien se perfecciona en el Conservatorio de Amberes (Bélgica). A partir de entonces practica cada vez más el clavicordio convirtiéndose en uno de los escasos músicos contemporáneos que toca este instrumento tanto en recital como en música de cámara (especialmente con Jacques-Antoine Bresh a la flauta travesera).
Su curiosidad natural por todos los repertorios lo lleva a interesarse por la música de los siglos XIX, XX y XXI así como a colaborar con algunos compositores actuales con el fin de realizar nuevas obras musicales, entre las que destaca Recercar para órgano de Bert van Herck estrenada en la Basílica de Saint-Rémi de Reims el 11 de junio del 2006.

Nombrado director y organista titular de los grandes órganos Cattiaux de la Basílica de Saint-Remi de Reims, también es responsable del órgano Bernard Aubertin de Vertus (cerca de Reims). Benjamin-Joseph Steens realiza de manera regular en Europa recitales y conciertos ya sean de camara o con orquestas. Sus actuaciones suelen ser gravadas por la radio o la televisión. Es también profesor de órgano, cembalo y bajo continuo en el Conservatorio Nacional Regional (CNR) de Reims y en las conservatorios de Houilles y Levallois.